※主機(jī)

1臺(tái)

1. 主機(jī)配置：平板、手機(jī)均可為主機(jī)，內(nèi)置管道水下聲納機(jī)器人控制系統(tǒng)、聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

※水下聲納動(dòng)力系統(tǒng)

1臺(tái)

1、適應(yīng)管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)，20AH電池；

3、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式 1h）；

4、動(dòng)力：配置水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向3個(gè)推進(jìn)器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級(jí)水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動(dòng)等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時(shí)，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)入待檢測管道；

14、具備自穩(wěn)定和定深功能，設(shè)備可以在管道內(nèi)固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動(dòng)，檢測設(shè)備穩(wěn)定，確保檢測效果。

※檢測聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學(xué)頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、適用管徑：6000mm；

6、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz；

※掃描聲納

1套

1、 工作溫度：0~40℃；

2、 聲學(xué)頻率：1MHz；

3、 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、 適用管徑：6000mm；

6、 發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

7、 接收帶寬：500KHz；