X5-HS型--管道檢測聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人
X5-HS型--管道檢測聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人檢測時注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié),獲取比較好的檢測效果。
型 號:
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-07
訪 問 量:1379
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型--管道檢測聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人
X5-HS型--管道檢測聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人
X5-HS型--管道檢測聯(lián)機(jī)版-機(jī)器人
管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細(xì)的檢測方法,讓管道缺陷檢測更完善,以達(dá)到我們預(yù)期的檢測效果。
工具/原料
管道機(jī)器人1套
管道檢測評估報(bào)告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接:
將管道機(jī)器人各部分連接好,打開電源測試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。
2、管道機(jī)器人下井:
關(guān)閉電源,將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測的管道,吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離,避免管道機(jī)器人的物理損傷。
管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整:
管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度,一般不宜超過0.15m/s,合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定:
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄,以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起,將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離,或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測:
直向攝像過程中,圖像應(yīng)保持正向水平,中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測:
爬行器宜停止進(jìn)行,變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測:
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時,應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯過的缺陷位置,可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機(jī)器人回收:
管道缺陷檢測完畢,回收管道機(jī)器人,清理完畢,恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項(xiàng)
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時,當(dāng)錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。
管道檢測應(yīng)填寫現(xiàn)場記錄表,后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié),獲取比較好的檢測效果。
管道CCTV檢測機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動糾偏控制,使得機(jī)器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。
根據(jù)檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝妫⒐艿缹?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決
b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測
主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。