X5-H管道CCTV檢測機(jī)器人下井作業(yè)流程
1、前期準(zhǔn)備
工作人員穿戴好安全帽、反光衣、擺放好現(xiàn)場作業(yè)安全警示反光錐。
2、準(zhǔn)備設(shè)備連接
①鏡頭與爬行器之間的連接;
②電纜盤的線纜穿過過線滑輪、線纜與爬行器之間的連接;
③移動(dòng)電源與電纜盤之間的連接;
④控制盒與計(jì)算機(jī)的連接。
3、準(zhǔn)備設(shè)備檢測
打開移動(dòng)電源開關(guān)→打開電纜盤開關(guān)→打開wifi天線→打開電腦連接wifi→有線連接連接正常→雙擊打開控制軟件,對(duì)各項(xiàng)功能進(jìn)行檢測。
4、準(zhǔn)備設(shè)備下井
①抬升支架降到最下面,鏡頭打到正上方。
②擺放電纜盤,電纜盤方向與爬行器爬行的方向一致。
③進(jìn)行設(shè)備下井,下井之前鏡頭先下尾部后下,下井之中鏡頭不能碰到井壁,快到井底時(shí)尾部先下鏡頭后下。鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光、調(diào)節(jié)抬升支架、然后前進(jìn)。正確放置過線滑輪。
④開始錄像之前設(shè)置保存路徑,設(shè)置工程信息。
⑤設(shè)置初始距離,設(shè)定成功開始攝像,機(jī)器前進(jìn),管徑200mm以上速度不超過0.15米每秒
⑥缺陷判讀-- 檢測完成,停止攝像,抬升架降到最下面,切換后視,機(jī)器人退回。機(jī)器人退至井口,切換手動(dòng)收線,過線滑輪出井,鏡頭轉(zhuǎn)至下方,關(guān)閉光源、將設(shè)備取出、鏡頭歸位。
⑦報(bào)告生成,點(diǎn)擊報(bào)告生成按鈕--添加文件--點(diǎn)擊生成報(bào)告--生成報(bào)告成功--關(guān)閉軟件--關(guān)閉電源。
⑧對(duì)設(shè)備和安全防護(hù)用具進(jìn)行整理、清理、清點(diǎn),并逐一歸位。
⑨作業(yè)完成,收回安全警示反光錐。
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